俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出，我國無人船研發也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。無人船是機器人技術、人工智能技術與海洋水上裝備的結合產物，可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務。我國無人船技術應用主要優勢如下：1、提升工作效率：無人船系統屬于水上機器人，它具備較強的控制控制系統、感知系統、通信系統及載荷能力，具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能，適用于各種復雜情況水域，可24小時全天候持續工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學的依據：無人船晝夜工作無障礙，航行平穩、姿態正確、循線監測精度高，數據密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統人工作業的數據更準確、更客觀、數據量更大。3、利于推進智慧海洋發展進程：無人船技術裝備的應用符合現代化海上建設的發展，是智慧海洋發展過程中不可或缺的裝備之一，構建海洋綜合管理大數據平臺，實現“可視、可測、可控、可預警”的目標。它的應用將有利于推進智慧海洋的發展進程。 軸流泵保持軸向流動，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。云南水質監測船推進器推進裝置

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司

3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、市場總監張軒、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流。 安徽噴水推進器推進器哪里好噴水推進是一種特殊的船舶推進方式，是利用推進泵噴出水流的反作用力推動船舶前進。

交流會上，耿濤博士介紹了公司發展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業技術研究院2015年引進的廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創立，成為國內的無人船行業應用解決方案供應商。該公司研發的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設備、設施)、水下機器人部件、小豚智測和小豚智教應用解決方案系列產品、無人船行業解決方案、無人系統共性技術等產品和技術已在環保、船舶、測繪、應急、教育等領域得到廣泛應用。

據了解，東莞小豚智能技術有限公司在2016年，由廣東華中科技大學工業技術研究院引進松山湖。團隊成員由一批電氣與電子工程師協會會士、教授和青年博士組成。團隊于2020年7月掛牌成立公司，2021年1月，作為社區首批項目簽約入駐。隨著公司發展壯大，小豚智能為進一步提升自主研發技術水平，在松山湖設立了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”“東莞市全自主無人艇重點實驗室”“全自主無人艇松山湖試驗基地”，加速推動企業技術革新。螺旋槳推進器在船舶上廣闊采用。

其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主避障等功能;?在使用推進器所采用的原理是用在劃船。無軸推進器

達芬奇采用了這個原理來驅動他的理論直升機，其中的草圖涉及一個大的帆布螺絲頭。云南水質監測船推進器推進裝置

無人船推動水環境監測邁向新征程

近年來，隨著水生態環境工作要求及推行河長制”等政策落實，對水環境監測的需求越來越大，加強水環境的管理建設和水污染防治行動越發重要。傳統的水環境監測，主要靠工作人員現場采水樣，帶回實驗室檢測分析。工作量大，周期長，效率較低，且無法連續實時覆蓋水體。如今，這些難題被無人船一一攻破，堪稱“水下醫生”的它開啟了水環境監測新征程，以其智能走航、環境感知、移動物聯等科技手段，實現了時空高覆蓋，為水環境精細化監管提供了技術支撐。在水污染防治及水生態保護修復治理中發揮了重要作用。 云南水質監測船推進器推進裝置

東莞小豚智能技術有限公司依托可靠的品質，旗下品牌小豚智能以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實力的交通運輸企業之一，主要提供無人船，無人艇，無人系統，人工智能等領域內的產品或服務。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于無人船，無人艇，無人系統，人工智能等實現一體化，建立了成熟的無人船，無人艇，無人系統，人工智能運營及風險管理體系，累積了豐富的交通運輸行業管理經驗，擁有一大批專業人才。公司坐落于松山湖園區學府路1號13棟1201室，業務覆蓋于全國多個省市和地區。持續多年業務創收，進一步為當地經濟、社會協調發展做出了貢獻。